运动控制算法工程师

1、精通机器人机构学，运动学，运动学； 2、熟悉机械臂运动控制算法和运动规划，非线性规划与最优化控制等理论； 3、熟悉常见仿真器，了解各种减速器、传动结构的控制特性、以及IMU、编码器、扭矩/力传感器...