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1.硕士及以上学历,控制科学与工程、机器人工程、航空宇航科学相关专业。 2.精通多刚体动力学,熟练掌握MPC(模型预测控制)及WBC(整机协同控制)算法。 3.具备“无人机+机械臂”耦合系统的抗扰动控...
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