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1、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论,熟悉VLA常用技术栈,包括Pretrain,SFT,RLHF,Diffusion等; 2、具有大语言模型、多模态大模型、生成式模型、世界模型等算法背景; 3、具备...
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