规划算法开发

专业要求： 1、计算机科学、人工智能、机器人或相关领域，硕士及以上学历; 2、熟悉典型路径规划算法(A*、RRT、DWA等)以及行为决策框架； 3、熟悉优化理论（如MPC、LQR）、轨迹规划算法（采样...